Suatu hari selama liburan musim panas, alien seukuran telapak tangan bernama papi muncul dari roket kecil yang diambil nobita. dia adalah presiden pirika, sebuah planet kecil di luar angkasa, dan telah datang ke bumi untuk melarikan diri dari para pemberontak. doraemon dan teman-temannya bingung dengan ukuran papi yang kecil, tetapi saat mereka bermain bersama menggunakan alat rahasia “cahaya kecil”, mereka secara bertahap menjadi teman. Namun, sebuah kapal perang luar angkasa berbentuk ikan paus datang ke bumi dan menyerang doraemon, nobita, dan lainnya untuk menangkap papi. merasa bertanggung jawab untuk melibatkan semua orang, papi mencoba melawan para pemberontak. doraemon dan teman-temannya berangkat ke planet pirika untuk melindungi teman tersayang dan rumahnya.