Dengan zaman es yang akan datang hampir menimpa mereka, trio makhluk prasejarah yang tidak cocok – manny the woolly mammoth, diego the saber-toothed tiger dan sid the giant sloth – menemukan bayi yatim piatu dan memutuskan untuk mengembalikannya kepada orang tua manusianya. sepanjang jalan, sekutu yang tidak terduga menjadi teman tetapi, ketika musuh menyerang, pencarian mereka mengambil tujuan yang jauh lebih mulia.